目前全球人形机器人领域已涌现多个知名品牌，其技术路线和应用场景各具特色：国际品牌；波士顿动力（美国）代表作 Atlas 以液压驱动技术著称，具备空翻、跑酷等高动态运动能力，长期引领行业技术标杆。

Agility Robotics（美国）Digit 人形机器人已应用于亚马逊仓库搬运货物，能负重16kg并适应复杂环境，计划2025年全面量产商用。

Engineered Arts（英国）开发的 Ameca 拥有全球最丰富的微表情系统，全身52个运动模块支持拟人化交互，主打娱乐场景。

🇨🇳 中国品牌；宇树科技（Unitree）H1 以3.3米/秒步速刷新全球奔跑记录，配备360°环境感知系统；G1 凭借99万元低价策略实现全球销量领先

智元机器人：由华为天才少年稚晖君创立，远征A1 6个月内完成研发，聚焦AI与机器人深度融合的具身智能方向。

优必选科技：全球首家上市的人形机器人企业，产品覆盖教育、康养等领域，深度参与国家级智能机器人体系建设。

傅利叶智能：GR-1 拥有54个自由度，具备抗冲击干扰、复杂地形行走能力，即将量产。

众擎机器人：SE1 通过端到端神经网络实现类人步态，常态行走速度达2m/s，适用工业场景

越疆科技：全球首推 “灵巧操作+直膝行走” 技术的 Atom 机器人，擅长跨场景精细操作，如食品分装、精密组装。

头部品牌正加速技术融合：特斯拉 Optimus 推进2万美元级量产计划（2025年目标百万台）；华为 结合通信技术与AI大模型强化环境感知能力；英伟达、亚马逊 等巨头通过资本投入推动行业迭代。当前竞争焦点集中在运动控制、成本压缩及多场景泛化能力三大维度。